{"id":6548,"date":"2026-11-02T02:56:29","date_gmt":"2026-11-02T05:56:29","guid":{"rendered":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/2026\/11\/02\/unos-investigadores-han-decidido-ponerle-patas-a-un-telefono-movil-y-el-resultado-ha-sido-un-robot-que-camina\/"},"modified":"2026-11-02T02:56:29","modified_gmt":"2026-11-02T05:56:29","slug":"unos-investigadores-han-decidido-ponerle-patas-a-un-telefono-movil-y-el-resultado-ha-sido-un-robot-que-camina","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/2026\/11\/02\/unos-investigadores-han-decidido-ponerle-patas-a-un-telefono-movil-y-el-resultado-ha-sido-un-robot-que-camina\/","title":{"rendered":"Unos investigadores han decidido ponerle patas a un tel\u00e9fono m\u00f3vil y el resultado ha sido un robot que camina"},"content":{"rendered":"
\n
\n

Tener dos piernas no significa saber caminar. A diferencia de un robot con ruedas, PhoneBot debe coordinar sus articulaciones mientras reparte el peso y evita que un paso desestabilice el siguiente. Para conseguirlo, los investigadores entrenaron un sistema de control en simulaciones mediante aprendizaje por refuerzo<\/a>, una t\u00e9cnica que permite mejorar el comportamiento a partir de recompensas y penalizaciones. Durante ese proceso detectaron que el robot tend\u00eda a favorecer una pierna, as\u00ed que introdujeron un mecanismo para fomentar movimientos sim\u00e9tricos. Despu\u00e9s trasladaron ese sistema al prototipo f\u00edsico para comprobar si pod\u00eda caminar.<\/p>\n

<\/p>\n

Y lleg\u00f3 el momento de comprobar si todo aquello funcionaba fuera de las simulaciones. Seg\u00fan las pruebas documentadas por los propios investigadores<\/a>, PhoneBot ha conseguido caminar y levantarse despu\u00e9s de quedar boca abajo, dos capacidades que mostraron en sus demostraciones con el prototipo f\u00edsico. Tambi\u00e9n ense\u00f1aron c\u00f3mo puede utilizar la c\u00e1mara del tel\u00e9fono para detectar a una persona<\/strong> y orientar el torso hacia ella, aunque eso no demuestra que pueda seguirla caminando de forma aut\u00f3noma por cualquier entorno. El peque\u00f1o robot incorpora, adem\u00e1s, funciones de conversaci\u00f3n, pero aqu\u00ed hay un matiz importante: el reconocimiento de voz y el modelo de lenguaje se ejecutan en un ordenador externo.<\/p>\n

<\/p>\n

Hay otro detalle que hace todav\u00eda m\u00e1s curioso el experimento: entre los tel\u00e9fonos que el equipo puso a prueba hab\u00eda un Honor 9, un modelo lanzado en 2017. No era el \u00fanico, porque tambi\u00e9n utilizaron tres Android econ\u00f3micos m\u00e1s recientes, pero su presencia demuestra que el sistema no exige necesariamente un m\u00f3vil de \u00faltima generaci\u00f3n. Seg\u00fan el estudio<\/a>, el Honor 9 pudo ejecutar las funciones principales evaluadas, con una excepci\u00f3n: el mapeo del entorno mediante ARCore, que no estaba disponible por la ausencia de los servicios necesarios de Google en ese dispositivo en Estados Unidos. Eso s\u00ed, los autores no atribuyen todas las demostraciones f\u00edsicas a ese tel\u00e9fono concreto.<\/p>\n

<\/p>\n

\n<\/p><\/div>\n

Dar una segunda vida a un smartphone tambi\u00e9n plantea otra pregunta: \u00bfcu\u00e1nto cuesta construir el resto del robot? Los investigadores calculan que los componentes necesarios para fabricar el cuerpo de PhoneBot cuestan unos 400 d\u00f3lares<\/a>, sin incluir el m\u00f3vil, y buena parte del presupuesto se destina a los 13 motores de sus articulaciones<\/strong>. El equipo ha compartido documentaci\u00f3n y archivos de dise\u00f1o<\/a> para facilitar su reproducci\u00f3n, aunque bajo una licencia que restringe los usos comerciales. Por eso, pese a que lo presentan como una plataforma abierta, esos materiales no cumplen los criterios habituales del hardware de c\u00f3digo abierto<\/a>. Tampoco hemos podido verificar que todo el software necesario est\u00e9 disponible p\u00fablicamente.<\/p>\n

<\/p>\n

La idea de utilizar un smartphone como cerebro de un robot no es completamente nueva. En 2021, investigadores de Intel Labs presentaron en la conferencia ICRA OpenBot<\/a>, un proyecto que permit\u00eda convertir un tel\u00e9fono en el centro de control de un peque\u00f1o veh\u00edculo con ruedas, cuyo cuerpo pod\u00eda construirse por unos 50 d\u00f3lares. La diferencia est\u00e1 en lo que han conseguido ahora en UCLA: trasladar ese planteamiento a una m\u00e1quina que camina sobre dos piernas, donde mantener el equilibrio a\u00f1ade dificultades. Esto abre nuevas posibilidades para investigar y experimentar con rob\u00f3tica b\u00edpeda sin depender necesariamente de equipos mucho m\u00e1s costosos.<\/p>\n

<\/p>\n

\n

<\/a> <\/p>\n<\/p><\/div>\n

De momento, no conviene pedirle a PhoneBot que nos traiga un caf\u00e9: ni tiene brazos para cogerlo ni est\u00e1 preparado para moverse por cualquier superficie. Su sistema de marcha se ha entrenado para suelos planos y sus motores econ\u00f3micos tambi\u00e9n imponen limitaciones, aunque los investigadores quieren a\u00f1adir brazos ligeros y probar terrenos m\u00e1s complicados<\/strong>. Con todo, hay algo bastante divertido en este experimento: mientras nosotros dejamos un tel\u00e9fono olvidado en un caj\u00f3n porque se ha quedado antiguo, en UCLA han demostrado que puede servir para dar vida a un robot con piernas. Y hacerlo caminar.<\/p>\n

<\/p>\n

En Xataka | China presenta un supercl\u00faster de 100.000 tarjetas “nacionales” para entregar grandes modelos cada vez m\u00e1s exigentes<\/a><\/p>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Fuente: Art\u00edculo original<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tener dos piernas no significa saber caminar. A diferencia de un robot con ruedas, PhoneBot debe coordinar sus articulaciones mientras reparte el peso y evita que un paso desestabilice el siguiente. Para conseguirlo, los investigadores entrenaron un sistema de control en simulaciones mediante aprendizaje por refuerzo, una t\u00e9cnica que permite mejorar el comportamiento a partir […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6547,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"webixso_pending_account_ids":""},"categories":[34],"tags":[],"class_list":["post-6548","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-xataka"],"jetpack_publicize_connections":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6548","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6548"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6548\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6547"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6548"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6548"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tucumandevelopers.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6548"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}