Avances en inteligencia para robots hábiles y capaces: Gemini Robotics 2 camina, colabora y sabe hacer nudos
Google DeepMind ha presentado Gemini Robotics 2, lo que viene a ser su nueva generación de modelos de IA para robots, con el objetivo de que puedan adaptarse a entornos reales, que en el fondo es lo que cuenta: que nos hagan las camas, pongan el lavaplatos y planchen. La principal novedad es el control de todo el cuerpo, desde los pies hasta las manos, permitiendo a los robots humanoides caminar, agacharse, estirarse y manipular objetos mientras planifican acciones complejas y colaboran con otros robots.
La plataforma se divide en tres modelos de IA: Gemini Robotics 2, que traduce instrucciones en movimientos; Gemini Robotics ER 2, encargado del razonamiento, la planificación y la comunicación con personas; y Gemini Robotics On-Device 2, optimizado para ejecutarse directamente en el robot sin depender de Internet.
Llama la atención que el On-Device 2 puede adaptarse a un robot completamente nuevo en solo unas pocas horas entrenándolo con menos de 200 ejemplos normalmente. Entre sus habilidades están asir objetos pequeños, cerrar bolsas, hacer nudos o desenroscar bombillas.
Algunos datos llamativos
Las tareas de inserción precisa con pinzas robóticas de diversos objetos funcionan al 90%.
Algo parecido cuando se trata de desenroscar una bombilla con una mano robótica de cinco dedos: el 92%.
Las manos del robot de la demo tienen 22 grados de libertad.
Razonando a fondo, el modelo de razonamiento puede tomar cientos de decisiones gestionando tareas que requieren varios minutos.
La colaboración entre robots funciona. Según las pruebas, distintos tipos de robots pueden repartirse el trabajo y coordinarse (un poco en plan «uno para todos, todos para uno…»)
Además de mejorar la destreza, Google ha reforzado la seguridad con un nuevo banco de pruebas llamado ASIMOV-Agentic (homenaje al maestro), que evalúa si los robots rechazan órdenes peligrosas, detectan situaciones inciertas y se detienen cuando una persona se acerca demasiado. Muy de las Tres Leyes de la Robótica, aunque sabemos que para cuestiones más profundas serán ineficaces.
De momento, Gemini Robotics 2 parece un paso en la dirección correcta hacia la hibridación entre IAs y robots físicos de propósito general para poder servirnos de fieles mayordomos u obreros en las fábricas.
Relacionados:
Un robot que pone en orden las habitaciones, hace las camas, organiza la ropa y recoge la mesa
Un brazo robótico que encuentra objetos aunque estén escondidos, razonando sobre lo que debe hacer
Robots cuadrúpedos usando las patas para manipular objetos
Un proyecto para construir un robot que juegue al tenis de mesa nivel competitivo
# Enlace permanente
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Llama la atención que el On-Device 2 puede adaptarse a un robot completamente nuevo en solo unas pocas horas entrenándolo con menos de 200 ejemplos normalmente. Entre sus habilidades están asir objetos pequeños, cerrar bolsas, hacer nudos o desenroscar bombillas.
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De momento, Gemini Robotics 2 parece un paso en la dirección correcta hacia la hibridación entre IAs y robots físicos de propósito general para poder servirnos de fieles mayordomos u obreros en las fábricas.
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